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基于PLC与步进电机的全自动弯管机 自动控制系统

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3.1 全自动弯管机控制系统组成

全自动弯管机控制系统以专为工业环境应用而设计的PLC可编程控制器(本系统选用FX1S230MT)为控制中心。由于FX1S230MT具有2个PWM的输出点,本系统可以很方便地将其设置为步进电机的脉冲输入端。步进电机接收来自PLC的脉冲指令,按指令规定的方向、速度、位移量运转。人机界面用于弯管角度设定、送料长度设定及动态显示。

3.2 弯管加工工艺过程

3.3 程序设计

系统控制程序从自动、手动等方面来设计。

3.3.1 自动

SFC工艺自动过程图,如图7所示。从S0原位开始运动,把开关打到自动,再按启动按钮,全自动弯管机就 可以启动。首先到S20,Y7和Y10分别为控制1#、2#的输出点。1#和2#夹紧到位后到S21,Y0为弯脉冲,有控制左、右步进电机的功能。弯到位后,电机复位,同时1#放松、回退,进入S25状态。随后1#夹紧,2#放松,然后送料,在送料的同时,要保证1#夹紧和2# 放松的状态。送料到位后,第一次弯料完成。第二次时,系统自动进入S20状态,自动进行弯料和送料的处理。自动程序是本系统的主程序,弯管加工工艺的主要过程均通过自动程序完成。程序严格按弯管加工工艺的要求编程,确保工艺的精确定位。图7 SFC工艺自动进程图

3.3.2 手动

考虑到机械的调试和自动出错的情况,系统还带有手动程序。手动程序是和自动程序相对独立的程序。同样手动程序也有辅助的功能,也是不可缺少的一部分。

4 结束语

该全自动弯管机已在制冷企业中应用,运行状况良好,显示出工作稳定可靠、抗干扰能力强、性能价格比高等优点,具有广泛的推广应用前景。

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